Buku Hukum Kepolisian yang diterbitkan tahun 1994 ini merupakan pengembangan dari buku terbitan sebelumnya. Diterbitkan oleh Perguruan Tinggi Ilmu Kepolisian (PTIK) bekerja sama dengan PT.Gramedia Widiasarana Indonesia. Pada saat itu penulis menjabat sebagai Staf Ahli Kapolri Bidang Sosial Politik dengan pangkat Brigadir Jenderal Polisi.